Trenutačno postoje mnoge vrste čepova za rudničke kolica, koji se mogu grubo podijeliti u četiri kategorije: (1) obični normalno zatvoreni čepovi; (2) graničnici kotača; (3) čepovi elektromagnetske indukcije; i (4) jednosmjerni čepovi. Prema različitim načinima rada, čepovi se također mogu podijeliti na ručne, hidraulične, električne i pneumatske.
Ručne kočnice
Ručne kočnice bile su najraniji način rada. U normalnim okolnostima, kočnice su u normalno zatvorenom stanju. Kada je potrebno podići ili spustiti rudničko vozilo, kočnice se moraju otvoriti ručno; nakon prolaska rudničkog kola kočnice se ručno zatvaraju. Zbog glomaznog rada, radnici ponekad dugo drže otvorene kočnice, što predstavlja ozbiljnu prijetnju sigurnosti prijevoza na nagibu.
Pneumatske kočnice
Zbog nedostataka ručnih kočnica, kao što su niske sigurnosne performanse i rad-intenzivan rad, mnoga rudarska poduzeća provela su tehničke transformacije, usvojivši pneumatsku kontrolu za otvaranje i zatvaranje. U usporedbi s ručnim kočnicama, pneumatske kočnice znatno su poboljšale operativnost i sigurnost, smanjile intenzitet rada radnika, omogućile daljinsko upravljanje, čime su postupno zamijenjene ručne kočnice. Električni graničnik za kolica: Električnim graničnikom za kolica upravlja motor i obično uključuje hvatač graničnika, mehanizam za povezivanje, gusjenicu, reduktor i motor. Iako električni čepovi na kolicima nude značajno veću radnu fleksibilnost u usporedbi s ručnim čepovima, u stvarnoj proizvodnji podzemna okolina visoke vlažnosti ponekad može uzrokovati pregaranje motora zbog prodora vode, što ozbiljno utječe na proizvodnju i sigurnost. Stoga su napravljena poboljšanja na starijim električnim čepovima za kolica.
Hidraulički zatvarač vozila: Hidraulički zatvarač vozila pokreće hidraulički sustav, otvarajući i zatvarajući radom hidrauličkih ventila. Ima prednosti kao što su jednostavna struktura,-ušteda vremena i visoka sigurnost.
